台下十年功,台上一分钟——Robocup机器人救援赛参赛体会
发布日期:2018-11-29 11:13:17   作者:   

我是一名来自人工智能专业的一年级新生,出于对专业的热爱与兴趣,我想有更多机会接触和学习与本专业有关的知识,于是入学伊始我就报名参加了学校的机器人社团,在社团学习中第一次接触机器人,第一次搭建乐高机器人,这一切都让我着迷。当社团老师宣布要组队参加市里的机器人比赛时,作为菜鸟我勇敢地报了名,通过面试选拔,我和另外两名同学组成了“unicorn”参赛队。这一次的备赛与参赛经历,可以说让我终身难忘。

难忘第一次编写程序让小车行走时的快乐,难忘第一次小车完成既定任务时的雀跃,难忘解决小车转向问题时的欣喜,难忘第一次写自己的日志时的绞尽脑汁,难忘为了完成调试任务熬夜时的坚持,难忘和老师一起趴在地上研究路线时的投入,这一切都让我对编程,对机器人,对人工智能有了真正的热爱。

更难忘的是在比赛当天的所有的困难与挑战,这是我收获到的最有价值的东西。我懂得了在比赛中团队合作的重要性,明白了老师平日里让大家多加训练调试的目的,正是“台下十年功,台上一分钟”的道理。

比赛之前同学们的心态良好,认为在学校完成好的程序一定可以拿到高分。可在比赛中,突发状况一个接着一个。在调试时为了节约时间将等候时间30秒改成了2秒,而在比赛时却忘记改回来,白白失分;后来轮胎的螺丝松动了,因为错误的拆装方法而导致了轮胎损坏,这两个现象都是因为自己的粗心和不熟练而导致失分的。尽管老师在赛后安慰大家,这是第一次参加比赛,有些失误在所难免,但是我依然很自责,如果在赛前能更踏实一些,更努力一些,也许有些问题就可以避免了。虽然在赛后后悔似乎也没有用,可是我想给自己提个醒,不能再因为自己的这些不熟练导致比分丢失,平常应该多加练习,和队友团结一致不断突破自己,争取能在下一次机会来临前让自己更成熟一些。回到社团的平日训练当中,一定要多练习多调试,备赛时黄老师一直说“训练中碰到的问题越多,比赛的时候越顺利”,通过比赛的确验证了:也就是说只要是在训练里犯的错误被发现了,那就是好事情,因为那样子就能多出来解决这个问题的办法,有了更多应对情况的策略,我们一定要努力把活干巧、干好,争取取得更好的成绩!




比赛结束了,很幸运我们小组拿到了二等奖,但是离一等奖还有一定的距离。可以说“路漫漫其修远兮”,学习之路还刚刚开始。很感谢黄燕老师、于洁老师、丁老师的悉心教导。没有老师们的支持,零基础的我们是不可能会接触这类比赛的。因为老师的推荐,才有了这次参赛的名额;因为有了老师的教导,一群“程序小白”才懂得如何去测试数值,如何去调试机器,调试编程;有了老师和同学们,才能克服困难完成一个月前对于我来说不可能完成的任务。有了这次经历,我更加明确了自己的目标,努力学习,认真训练,砥砺前行。

 

上海市商贸旅游学校

郭伟杰

机器人社团供稿

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