本学期我参加了学校的机器人社团并有幸参加了2020RoboCup青少年世界杯中国赛区上海地区选拔赛。初次接触机器人的我，发现真正的机器人技术与我想象的还是有很大差距的。在忙碌而充实的一个多月的训练中，队员们并未因对机器人不熟悉而产生畏难情绪，始终认真学习，积极与老师、同学讨论调试，攻克一个个难关。

11月3日比赛当天，天虽然凉飕飕的，但我们脸上扬溢着自信的笑容。出征前老师要求大家比出水平的同时，还要比出职业学校学生的风貌。我们全队10位队员，身着整齐校服，精神饱满，提早到达了比赛场地。本次比赛上海市有50支队伍参加，我们是唯一一支来自职业学校的队伍，既紧张又兴奋，看着周围来自大同中学、敬业中学等重点高中的同学，一系列问题充斥我的大脑：我们会如何进行比赛？比赛时会不会出现什么问题？老师的一句话给了我们定心丸：比赛中出现任何问题，我们都不可控。只要能解决突发状况，并努力发挥出训练水平，就是战胜了自己，赢得了比赛。

 “不参加比赛的人员请退出场地……”随着喇叭里传来的提示，老师们全部离开备赛场地，与此同时，也预示着我们的比赛即将开始。在场的每个人都摩拳擦掌，拿着小车，迫不及待地想要抢先进行调试。我们组第一次调试结果还算成功，勉强避开障碍物到达终点，但为了保证比赛万无一失，我们仍然选择重新调整代码；可是第二次测试却不如我们的意，小车没有正好避开障碍物；我们继续调试参数，在第三次测试中，小车竟径直撞向障碍物，同时小车的轮子出现了问题。我们迅速拆卸轮子，进行检查，看着手机上的时间一分一秒地增加，队友们都紧张了起来，每个人都沉浸在这份认真中，甚至感觉耳边嘈杂的声音都在逐渐减小。可是时间实在是太少了，还没有让轮子变成最好的状态，测试时间就快用尽了，我们只好先将小车放到指定等待区。当裁判叫到我们队时，队长拿上小车，将小车放到赛道出发区，他按下开关那一刻起，我们的目光都聚集在小车上。当小车转变时，不幸的事发生了，小车的轮子不好，上坡很困难，我们看着它艰难地爬上了坡，我们都松了一口气，但在最后的障碍物前，它仍没有成功避开障碍，小车还是与障碍物碰撞了，我们的火热的内心也像被泼了冷水似的，一个个失去了笑容，变得沮丧起来。可是第二轮比赛马上就要开始，我们必须尽快平复心情，重拾信心，把失去的分数再追回来。想到这里，我们三位队员一起击掌，马上重振旗鼓，修复小车，精心准备第二轮比赛。

第二轮比赛进行相对顺利很多的，虽然小车的轮子因为第一轮比赛有所影响，但所有参数部分准确无误，顺利完成第二轮比赛，我们重新振作了起来。第三轮比赛也是跟我们预想的差不多，触碰小球比较顺利，但是最终抓取部分的任务还是有所欠缺，这也是我们未来需要继续努力攻克的部分。

总而言之，这次比赛中有许多遗憾和不甘，但是对于刚刚开始学习机器人的我们来说是很有意义的，在这次过程中我学到了许多，例如：检查硬件和代码中的错误，锻炼了我的耐心，消磨了我的浮燥，与此同时还培养了我的细心。任何的一小个细节，就可能使整部小车出错。今天取得的成就离不开我们队员间的合作与交流，因为只有这一个多月中与队员们的相互配合、共同学习，才能攻克一个一个的问题；今天取得的成就还离不开黄老师和于老师的指导和引领，因为是她们放弃了自己的休息时间，每天不辞辛苦地陪伴在我们的身旁与我们一同训练。我想，这一次的经历，定会为我今后的人生道路增添几分色彩！

供稿：机器人社团 王晨旭（18人工2）

2019年11月3日